北京无刷直流伺服减速机销售公司

工业机器人一般需要重复动作才能完成相同的加工过程，因此为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成加工任务，保证加工质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度都要求很高。行星齿轮减速箱的应用不但可以提高和保证工业机器人的精度，而且可以在工业机器人中传递更大的扭矩。当负载大时，盲目地提高减速箱的功率是不经济的，行星齿轮减速箱可以在适当的速度范围内提高输出转矩。行星齿轮减速箱应用非常较广，起初与电机配合，除了用于微型减速马达，还用于遮阳行业办公自动化、智能家居、生产自动化、医疗器械、金融机械、游戏机等领域、如自动窗帘，智能马桶，升降系统，点钞机，广告灯箱等等行业。正确的安装，使用和维护行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。北京无刷直流伺服减速机销售公司

行星轮的偏移对传动质量影响很大，因此通过齿轮径向圆跳动公差应严格按照要求。在高速行星齿轮传动中，为了可以减少由于离心力的影响，行星轮之间的质量差必须建立严格内部控制在0.8~1g以下。为了在行星齿轮之间均匀分配载荷，同一传动中行星齿轮的齿厚的实际尺寸应尽可能相等。这可以通过使用带有自动支撑和补偿机构的磨具机床来实现，以确保磨具和磨具的相对位置保持不变，或者使用一组行星轮同时磨削磨具和磨具的公法线长度保持不变，控制每个行星轮的厚度均匀性。对于无研磨调制齿轮，可在芯轴上安装多个行星轮，滚动齿轮一次，并标明位置，以保证每个行星轮的厚度大致相同。也可根据实际生产的齿厚大小分组，将齿厚接近等行星齿轮安装在一起进行选择。金华直流传动行星减速机销售厂家在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点。

那么精密型减速电机有哪些优异的特性呢？减速电机的齿轮相互啮合，以圆周的方式运动，对于每一个输出轴，都要多次进行旋转，具有明显的减有效果，像行星减速电机可提供10:1的减速比，复合型行星齿轮减速电机更为高。在减速电机中，转速越慢着输出扭矩愈大，精密的减速电机减速机是由多个齿轮结构构成，产生的扭矩也是非常大的。齿轮的数量决定了负载，齿轮数量越多扭矩就会越大。精密减速电机内部环中实现了负载的均等，因此对于齿轮电机所造成的损伤，也就比较小了。齿轮在一个高速状态下旋转将产生支撑负担的离心力。这也是另一个原因，为什么这个齿轮不需担心齿轮损害的问题，即使是负载非常高的情况下。润滑油脂或者润滑油之类的润滑剂能够帮助平滑与其它齿轮啮合的部分。这将帮助齿轮与齿处于一个良好的状态下，并且提高每个单元的寿命。

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。减 速 比：输入转速比上输出转速。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。满载效率：指在很大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。平均寿命：指减速机在额定负载下，很高输入转速时的连续工作时间。行星齿轮减速电机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮减速箱常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中，一般是把动机等高速运转的动力通过行星齿轮减速箱输入，轴上的齿数，少的齿轮齿合输出轴上的大齿轮来达到减速目的。行星齿轮减速箱的优点：成本低：采用抽齿技术，简化了行星减速箱的结构，同一功率，不同传动比的柱销环结构相同，产品可实现批量生产，同时关键零部件加工工艺性好，不需要所用设备和高超技艺，应用通用机车即可加工制造，制造成本低。承载高：采用了行星式结构行星减速箱实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力。减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障。金华直流传动行星减速机销售厂家

二级行星齿轮减速箱是一种相对精密的机械。北京无刷直流伺服减速机销售公司

通常行星齿轮减速箱内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有较广通用性的新型精密减速机，各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99;由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高。北京无刷直流伺服减速机销售公司

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